Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 공경철
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| 탄성 감속 구동기 및 이를 구비하는 착용형 보조장치 공경철; 정민구; 시경수; 김태연 |
| 피드백 선형화 기법을 적용한 도립진자 제어 구현 및 근사 선형화 기반 제어 방법과의 비교 김형준; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-21 |
| 하지 근경도 및 족저압 측정 기반 착용형 센서 시스템을 이용한 보행 단계 분석 김희찬; 송은석; 최현진; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지 마비 장애인을 위한 앞에서 착용 가능한 외골격 로봇 무릎-정강이 모듈 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-22 |
| 하지 마비 장애인을 위한 착용부 분리형 외골격 로봇의 상체 착용부 설계 이건희; 박정수; 시경수; 안효준; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지 부분마비 장애인을 위한 착용형 로봇의 보행 보조 방법 우한승; 이장목; 공경철, 로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.144 - 151, 2017-06 |
| 하지보조용 착용형로봇 ANGELEGS를 이용한 스쿼트 운동 방법 정민구; 우한승; 공경철, 2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2018), 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 길이 조절이 가능한 허벅지 프레임 설계 및 검증 안효준; 박정수; 시경수; 이건희; 공경철, 제19회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2024-02-23 |
| 하지완전마비 장애인용 외골격 로봇의 무릎 구동기 개발 박정수; 공경철, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 할박 배열 축방향 자속 BLDC 모터의 코깅토크 감소 김종원; 공경철; 안효준, 제 17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-13 |
| 호핑 시률레이션을통한외골격 로봇의 공압스프링 최적화 김유석; 조정수; 공경철, 제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 환자 맞춤 보조용 소프트 웨어러블 로봇을 위한 멀티 풀리 모듈 개발 서현석; 공경철; 최상욱, 제17회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2022-05-12 |
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Date issued
- 4,087 2020 - 2024
- 12,322 2010 - 2019
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