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토크 센서 및 이 토크 센서가 채용된 로봇 장평훈; 구광민, 2013-03-28 |
힘 기반 상지부 보조 장치의 보조 개시 신호로써의 근전도 신호 적용 허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16 |
힘 센서 및 이를 이용한 로봇 김정; 구광민, 2013-05-02 |
힘 센서 및 이를 이용한 로봇 장평훈; 구광민, 2013-03-28 |
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