Showing results 13 to 17 of 17
토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 이두용; 강부원; 정회룡; 손형일; 이민수; 오세훈, 2014-12-29 |
햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석 구윤진; 강부원; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05 |
힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축 강부원; 유재형; 왕혁; 이두용, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05 |
Discover