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암-타입 안테나를 이용한 동적 감정 표현용 로봇헤드의 개발 = Design of a robot head with arm-type antennae for dynamic emotional expressionlink 송현수; Song, Hyun-soo; et al, 한국과학기술원, 2008 |
여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005 |
최소 침습 인공 고관절 수술 로봇 개발에 관한 연구 = Study on a development of MIS robot for THAlink 박석훈; Park, Suk-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2004 |
휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink 노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006 |
휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink 윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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