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약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 실험적 반력 계산 방법 변성필; 이두용; 강승규; 김청준, 대한기계학회 바이오공학부문 2014년도 춘계학술대회, pp.15 - 15, 대한기계학회, 2014-04-11 |
토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
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