DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Type Thesis(Master)

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 1901 to 1920 of 3903

1901
로보트 Gripping 을 위한 단속제어 및 미분제어기를 혼합한 공기압 제어시스템의 개발 = On-off plus PD controller for gripping force controllink

강석상; Kang, Suck-Sang; et al, 한국과학기술원, 1984

1902
로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink

김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989

1903
로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink

변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987

1904
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

1905
로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink

최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988

1906
로보트를 이용한 이동조립공정에서 조립부품 추적성능에 관한 연구 = Design of a part tracking controller for robotic assembly in an in-line contiunous transfer systemlink

최현영; Choi, Hyun-Young; 조형석; 곽윤근; et al, 한국과학기술원, 1990

1907
로보트의 궤적 추종 성능 향상을 위한 반복 학습 제어법에 관한 연구 = A study on iterative learning control method to improve path tracking performance of robotlink

김병기; Kim, Byung-Ki; et al, 한국과학기술원, 1993

1908
로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink

김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990

1909
로보트의 최소 시간 궤적 생성 계획에 대한 연구 = A study on minimum time trajectory planning for robot manipulatorlink

김동규; Kim, Dong-Kyoo; et al, 한국과학기술원, 1992

1910
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델 개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 = Robust trajectory control of robot manipulators using time delay estimation and internal model conceptlink

조건래; Cho, Geon-Rae; et al, 한국과학기술원, 2003

1911
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 보상기와 시간지연을 이용한 제어기에 관한 연구 = Robust position control of tobot manipulators using time delay control with adaptive conpensatorlink

한동기; Han, Dong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

1912
로봇 시스템에 적용될 음원 위치 추정 방법에 관한 연구 = A study on sound source localization method applied to robot systemlink

권병호; Kwon, Byoung-ho; 박영진; Park, Youngjin; et al, 한국과학기술원, 2008

1913
로봇 어플리케이션을 위한 새로운 방식의 6축 힘 토크 센서 = (A) novel 6-axis force torque sensor for robot applicationlink

김현빈, 한국과학기술원, 2022

1914
로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

1915
로봇의 운동제어를 위한 온라인 자기구성 퍼지제어기의 설계 및 응용 = Design of online self-organsing fuzzy controller and its application to the robotic joint controllink

정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990

1916
로봇의 작업 명령을 위한 심볼 입력 해석 = Interpretation of symbol string for task commands of a robotlink

박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005

1917
로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink

정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015

1918
로우터리 서어보 액튜에이터의 특성 해석 및 성능 향상에 대한 연구 = A study on the performance improvement and the dynamic characteristics of the rotary servo actuatorlink

진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985

1919
로젯스캔 센서를 사용한 광표적의 위치좌표 검출에 관한 연구 = A study on the detection of the radiation target coordinate using rosette scan sensorlink

양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990

1920
로켓의 액체연료 탱크내에서 연료슬로슁 해석 및 최적 배플설계에 관한 연구 = A study on the analysis of fuel sloshing in liquid propellant tank and optimum design of ring baffleslink

유준태; Yoo, Joon-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0