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Dynamics Analysis and Compensation of an 8DOF Haptic Master Device for a Surgery Robot = 수술용 로봇을 위한 8 자유도 햅틱 마스터 장치의 동역학 분석 및 보상link Lee, Dong-Gun; 이동건; et al, 한국과학기술원, 2011 |
빔 스캐닝 방식의 공초점 헤테로다인 간섭 측정 시스템의 제안 및 광경로차 보상에 관한 연구 = A study on confocal heterodyne interference system using beam scanning method and compensation of the optical path differencelink 송철; Song, Cheol; et al, 한국과학기술원, 2005 |
산업용 로봇의 기하학적 및 비기하학적 오차의 동시 보정 = Simultaneous calibration of the geometric and non-geometric errors of industrial robotlink 장준현; Jang, Joon-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
프리즘을 이용한 음향광학변조필터의 이미지 이동 보상에 관한 연구 = Design of a prism to compensate the image-shifting error of the acousto-optic tunable filterlink 류성윤; Ryu, Sung-Yoon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
하모닉 드라이브를 이용한 토크 측정 기술의 정밀도 개선에 관한 연구 = A study on the accuracy improvement of torque sensing technique for harmonic drivelink 정효빈; Jeong, Hyo-Bin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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