Browse "Dept. of Civil and Environmental Engineering(건설및환경공학과)" by Author 유지환
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| (An) artificial neural network-based model for supporting UAV path prediction and autonomous flight control = UAV 경로 예측 및 자율 비행 제어를 위한 인공 신경망 기반 모델 연구link Min, Sae Woong; Chang, Seong-Ju; 장성주; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Design of Robust LQR/LQG controllers by LMIs 유지환; 박영진, 1996년 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 1996-10-24 |
| Enhancing single thermal image depth estimation via N-channel remapping for thermal images = 열화상 이미지에 대한 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 깊이 추정 향상link Kim, Jeongyun; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Modeling of the twisted string actuation system with multiple strings = 다중 줄꼬임 구동기 모델링link Shin, Euibin; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Radar-based navigation for autonomous driving in harsh environment = 극한 환경에서의 자율 주행을 위한 레이더 기반 항법link Park, Yeong Sang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| Twisted string actuator-based hip and knee assistance exosuit = 줄 꼬임 구동기 기반 힙 및 무릎 보조 엑소슈트link Yi, SeungLyeol; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 가상 운전 인터페이스를 활용한 자동차 협력 원격조종 김재석; 유지환; 이광현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.3, pp.243 - 249, 2015-03 |
| 교각 기둥시공을 위한 매니퓰레이터 엔드 이펙터 설계 정태일; 이상원; 이상윤; 유지환, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.207 - 215, 2021 |
| 높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과 이동휘; 이고르가포노브; 유지환, 로봇학회 논문지, v.14, no.3, pp.221 - 227, 2019-07 |
| 반송 시 웨이퍼 이탈을 최소화 하기 위한 새로운 형태의 웨이퍼 가이드 메커니즘 김대원; 유지환, 반도체디스플레이기술학회지, v.9, no.1, pp.23 - 28, 2010-03 |
| 변형 가능한 작업환경에 대한 시간영역 수동제어 방법 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.5, pp.457 - 463, 2006-05 |
| 빠른 루프 클로징을 위한 2D포즈 노드 샘플링 휴리스틱 이재준; 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.22, no.12, pp.1021 - 1026, 2016-12 |
| 성장형 소프트로봇 유지환; 정상구 |
| 성장형 소프트로봇의 캡 어셈블리 및 이를 포함하는 성장형 소프트로봇 유지환; 정상구 |
| 스트링 액추에이터 기반 외골격 로봇 유지환; 성현석 |
| 시간영역 수동성 제어를 이용한 보행 로봇의 충격제어시스템 김종환; 유지환; 김용덕; 이범주; 유정기 |
| 시간영역 수동제어기의 미세떨림현상 제거 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.4, pp.380 - 388, 2006-04 |
| 시변 시간지연 하에서 안정성을 보장하는 양방향 원격제어기:시간영역 수동성 기법 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.11, pp.1099 - 1105, 2007-11 |
| 에너지 추종방법을 이용한 안정적 햅틱 상호작용 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.3, pp.277 - 283, 2006-03 |
| 연성재료의 초대형 건축물 건전성 진단 모델링 방법론 서희석; 이승재; 유지환, 한국지식정보기술학회 논문지, v.5, no.2, pp.25 - 34, 2010-04 |
| 외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계 유지환; 권동수; 이판묵; 홍석원, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.7, pp.579 - 586, 2000-07 |
| 유비쿼터스 로봇 시스템 김종환; 유지환; 이강희; 유범상, 한국정밀공학회지, v.21, no.7, pp.7 - 14, 2004-07 |
| 입는 외골격 로봇을 위한 선형화된 출력을 갖는 회전형 줄꼬임 기반 구동기 우스만 매흐무드; 유지환; Dmitry Popov; Igor Gaponov, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.21, no.6, pp.524 - 530, 2015-06 |
| 자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발 정광욱; 유지환, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.25, no.6, pp.526 - 533, 2019-06 |
| 적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상 송진일; 최용훈; 유지환; 권동수, 한국정밀공학회지, v.17, no.1, pp.110 - 119, 2000-01 |
| 절첩식 성장유닛을 포함하는 성장형 소프트로봇 유지환; 김용재; 김지훈 |
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