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| 무인 자동차 시스템에서 애드혹 네트워크를 이용한 통신 링크 설정 방법 황성재, 2015-06-01 |
| 무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법 Choe, Y.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.5, pp.436 - 443, 2011-05 |
| 무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발 조성호; 임웅희; 윤상열; 이건홍; 심현철, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 한국자동차공학회, 2011-05 |
| 무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발 이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05 |
| 무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 안승욱; 최윤근; 정명진, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06 |
| 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 서보길; 최윤근; 노현철; 정명진, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03 |
| 무인 자율자동차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적 이병관; 심영보; 공승현, 2018 IPNT Conference, 사단법인 항법시스템학회, 2018-11-08 |
| 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
| 무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링 Kim, S.; Kang, J.; Choe, Y.; Park, S.U.; Shim, I.; Ahn, S.; Chung, Myung Jin, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.6, pp.531 - 538, 2011-06 |
| 무인 차량의 자율 주행을 위한 2차원 레이저 거리 센서와 카메라를 이용한 입방형 격자 기반의 3차원 지형형상 복원 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, 전자공학회논문지 - SC, v.45, no.6, pp.26 - 34, 2008-11 |
| 무인 컨테이너 운송시스템의 최적관리제어 조광현, 제14차 한국자동제어학술회의, pp.172 - 175, 제어·자동화·시스템공학회, 1999 |
| 무인 항공 장치를 이용한 배송지 결정 방법 및 시스템 최준균; 양진홍; 박효진; 전규영, 2018-02-07 |
| 무인 항공기 동력원을 위한 소형 연료 전지 시스템 김태규; 심현철; 권세진, 한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06 |
| 무인 항공기 합성 개구면 레이더를 위한 낮은 측엽 레벨을 갖는 이중 편파 X-밴드 배열 안테나 = Low side lobe level dual polarized X-band array antenna for UAV SAR applicationlink 임성주; 유종원; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 무인 항공기를 이용한 대규모 3차원 매핑을 위한 능동적 루프 폐쇄를 활용한 탐사 = Exploration with active loop-closing toward large-scale 3D mapping for unmanned aerial vehiclelink 이응창; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 무인 항공기용 연료 전지 동력 시스템 개발 김태규; 권세진, 2007 한국추진공학회춘계학술대회, pp.57 - 90, 한국추진공학회, 2007-04-27 |
| 무인 항공기의 영상기반 지상 목표물 탐지 및 추적기법 전병일; 백광열; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2013, 항공우주학회, 2013-04-11 |
| 무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템 정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12 |
| 무인 항공기의 정찰 및 감시를 위한 HOG-LBP 기반 소형 물체 분류 SVM 알고리즘 임형태; 박창규; 구정모; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 무인 항공기의 충돌 회피를 위한 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 영상 기반 비행체 검출 = Vision-based aircraft detection for collision avoidance in unmanned aircraft systems using deep convolutional neural networkslink 황선유; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2018 |
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