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Minimum-energy trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robot = 차륜 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획link Kim, Chong-Hui; 김종희; et al, 한국과학기술원, 2007 |
Trajectory planning and following for mobile robots with current and voltage constraints = 전류 및 전압 제한 조건이 있는 이동로봇의 경로계획 및 경로추종에 관한 연구link Choi, Jong-Suk; 최종석; et al, 한국과학기술원, 2001 |
차륜 이동 로봇의 모터 구동 전압 제한 조건을 고려한 코너 모션의 최소 시간 궤적 생성 및 제어 = Near-minimum-time cornering trajectory planning and control with the motor actuacting voltage constraint for differenttial-driven wheeled mobile robotlink 변용진; Byeon, Yong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
화방 정찰 체계에서 반자동 이동 로봇을 위한 시간 효율적인 경로 계획 알고리즘에 대한 연구 = Time-efficient trajectory planning algorithms for semi-autonomous mobile robots in nuclear/chemical reconnaissance systemlink 김재성; Kim, Jae-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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