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| 도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink 이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한강인한 위치 추정 알고리즘 손희진; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.6, pp.530 - 542, 2005-06 |
| 자동차형 로봇을 위한 다수의 센서 정보를 융합한 실외 위치 추정 = Outdoor localization using multi-sensor fusion for a car-like robotlink 배상훈; Bae, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 자동차형 로봇을 위한 다수의 센서 정보를 융합한 실외 위치 추정 = Outdoor localization using multi-sensor fusion for a car-like robotlink 배상훈; Bae, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 자동차형 로봇을 위한 도심 지역 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 = Implementation of an efficient urban outdoor localization and navigation system for car-like mobile robotslink 윤건우; Yoon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현 윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08 |
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Open Access
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- 100,006 2010 - 2019
- 75,681 2000 - 2009
- 44,727 1990 - 1999
- 14,360 1980 - 1989
- 62 1964 - 1969