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실시간 리눅스를 이용한 임베디드 프로세서 기반의 전방향 자율주행 이동 로봇의 개발 = Development of an autonomous omnidirectional wheeled mobile robot based on embedded processor using real-time linuxlink

김현상; Kim, Hyon-Sang; et al, 한국과학기술원, 2006

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