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1
(A) study of the motion control for flexible systems to achieve fast movement with less vibration = 고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술에 관한 연구link

Ha, Chang-Wan; 하창완; et al, 한국과학기술원, 2014

2
(A) study on the design of robust learning controller based on a new learning paradigm = 새로운 학습패러다임에 기초한 강인한 학습제어기의 설계에 관한 연구link

Kim, Yong-Tae; 김용태; et al, 한국과학기술원, 1998

3
Analysis of dynamic characteristics and performance evaluation of a two-axis gimbal sensor system = 2축 김발 센서시스템의 동특성 분석 및 성능평가에 관한 연구link

Kim, Seog-Bong; 김석봉; et al, 한국과학기술원, 2009

4
Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종link

Kang, Bong-Soo; 강봉수; et al, 한국과학기술원, 1999

5
Polyimide/dicyanate semi-IPNs and carbon fiber composites with a morphology spectrum = 몰폴로지 스펙트럼을 가진 폴리이미드/디시아네이트 semi-IPNs와 탄소복합체에 관한 연구link

Kim, Yu-Seung; 김유승; et al, 한국과학기술원, 1999

6
Robust IMC based impedance control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터를 위한 내부모델제어 기반 강인 임피던스 제어link

Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009

7
Study on the preparation and properties of the polylactide/clay nanocomposite with controlled nanostructure = 제어된 나노 구조를 갖는 폴리락티드/점토 나노 복합체의 제조 및 물성에 관한 연구link

Lee, Seong-Nam; 이성남; et al, 한국과학기술원, 2006

8
Study on the robustness and the convergence properties of iterative learning controller = 반복 학습 제어기의 강인성과 수렴성에 관한 연구link

Lee, Hak-Sung; 이학성; et al, 한국과학기술원, 1996

9
몰폴로지 구배가 있는 에폭시/폴리설폰 semi-IPN의 파괴강인성에 관한 연구 = A study on fracture toughness of epoxy/polysulfone semi-IPN having morphology gradientlink

민현성; Min, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 1997

10
비선형 이득 조절 시스템에서의 강인한 국소 제어기의 유효 영역 분석 = Analysis of region with robust stability/performance of a local controller in nonlinear gain scheduling systemlink

신명호; Shin, Myoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996

11
재난 대처용 휴머노이드 로봇의 임의 유형 밸브 유연 조작에 대한 연구 = Study on valve opening motion of humanoid robot for disaster countermeasurelink

설우진; Seol, Woo-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014

12
컨볼루션 신경망을 이용한 3D 워터마킹의 강인성 최적화 = A robust watermarking for 3D models using convolutional neural networklink

문승민; Mun, Seung-Min; et al, 한국과학기술원, 2016

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