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A task-priority strategy for highly redundant robots: efficient redundancy optimization and robust dynamic consistent control = 많은 수의 여유자유도를 가지는 로봇을 위한 작업 우선 순위 전략: 효율적인 여유자유도 최적화와 강인한 다이나믹 컨시스턴트 (Dynamic Consistent) 제어link

Jeong, Jae-Won; 정재원; et al, 한국과학기술원, 2011

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