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강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015 |
부등식 형태의 관절 구속 조건을 고려한 임무-우선순위 기반 역기구학 및 휴머노이드 전신 동작에의 적용 = Task-priority based inverse kinematics with joint inequality constraints and its application to whole-body motion of a humanoid robotlink 김인혁; Kim, In-Hhyeok; et al, 한국과학기술원, 2013 |
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