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A Study on Stability of Limit Cycle Walking Model with Feet: Parameter Study Regular Paper![]() Jeon, Yonggwon; Park, Youn-sik; Park, Youngjin, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.10, 2013-01 |
Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Multistage fall trajectory optimization for a generalized biped robot = 이족형 로봇의 넘어짐 궤적 다단계 최적화에 대한 연구link Noeller, Marcel; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
보행 로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 통합 센서 시스템 개발 = A development of integrated position estimation sensor system for attitude control of biped robotlink 박진성; Park, Jin-Seong; 박영진; Park, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 2010 |
힘 감지 저항을 이용한 이족 보행 로봇의 ZMP 보상법 = ZMP compensation method for biped robot with FSR(force sensing resistor)link 문춘경; Moon, Choon-Kyoung; et al, 한국과학기술원, 2003 |
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