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1
2자유도 병렬 매니퓰레이터의 모형화 및 슬라이딩 모드 제어 = Modeling and sliding mode control of the two degree-of-freedom parallel manipulatorlink

신재철; Shin, Jae-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1997

2
A study on neuro sliding mode control for nonminimum phase systems having an unstable internal dynamics = 불안정한 내부 동역학을 가진 비최소 위상 시스템에 대한 뉴로 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구link

Lee, Ha-Joon; 이하준; et al, 한국과학기술원, 2007

3
Control system design and aggressive maneuver method for a quad-rotor UAV = 쿼드-로터 무인항공기의 제어시스템 설계 및 고기동 기법 연구link

Lee, Byung-Yoon; 이병윤; et al, 한국과학기술원, 2013

4
Design of variable structure controller for robot manipulators alleviating reaching phase and chattering phenomena = 리칭 페이즈와 채터링 현상을 극복하는 로봇에 대한 가변구조제어기의 설계link

Park, Kang-Bark; 박강박; et al, 한국과학기술원, 1997

5
Dynamic modeling and control system design based on neural network for a UAV with tricycle landing gear = 신경망을 이용한 삼륜형 착륙 장치의 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계 연구link

Lee, Ung-Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2011

6
Dynamic modeling and control system design based on neural network for a UAV with tricycle landing gear = 신경망을 이용한 삼륜형 착륙 장치의 동역학 모델링 및 제어 시스템 설계 연구link

Lee, Ung-Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2011

7
Practical dual-control guidance of passive homing missiles = 수동형 호밍유도탄의 실용적인 이중제어 유도기법link

Lee, Ho-Il; 이호일; et al, 한국과학기술원, 2001

8
Robust control for time-delay systems with uncertainties = 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인 제어에 관한 연구link

Roh, Young-Hoon; 노영훈; et al, 한국과학기술원, 1999

9
(The) development of robust control logic for electronic wedge brake and adaptation scheme for pad friction-coefficient estimation = Electronic wedge brake의 강인제어 및 브레이크 패드 마찰계수 추정을 위한 적응제어 기법의 개발link

Hwang, Yun-Hyoung; 황윤형; et al, 한국과학기술원, 2008

10
건설기계용 터보차져 디젤엔진 모델링 및 모델 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계에 관한 연구 = A study of turbocharged diesel engine modeling and robust model based sliding mode controller designlink

윤영식; Yoon, Young-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011

11
듀얼 클러치 변속기의 변속 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어기 개발에 대한 연구 = A design of sliding mode controller for shift performance improvement of dual clutch transmissionlink

조이형; Cho, Lee-Hyoung; et al, 한국과학기술원, 2008

12
차량 안정성 제어 시스템의 강인성 제어기 설계 = Robust controller design for vehicle stability control systemlink

곽병학; Kwak, Byung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2001

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