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1
Design of a life-long learning system based on multiple probabilistic fuzzy models = 다중 확률적 퍼지 모델 기반 평생 학습 시스템의 설계link

Lee, Hyong-Euk; 이형욱; et al, 한국과학기술원, 2007

2
Hybrid emotion generation architecture with computational models based on psychological theory for human-robot interaction = 인간-로봇 상호작용을 위한 정서 이론 기반의 계산 모형을 이용한 하이브리드 감정 생성 아키텍쳐link

Kim, Hyoung-Rock; 김형록; et al, 한국과학기술원, 2010

3
Intelligent visual servoing using space variant vision with application for rehabilitation robots = 공간 변화 비젼을 이용한 지능형 비쥬얼 서보잉과 재활 로봇에의 응용link

Song, Won-Kyung; 송원경; et al, 한국과학기술원, 2001

4
Optimal supervisory control under partial observation for service robots = 서비스 로봇의 작업 계획을 위한 부분 관측 하의 최적 관리 제어link

Ahn, Jae-Ho; 안재호; et al, 한국과학기술원, 2011

5
Optimal supervisory control under partial observation for service robots = 서비스 로봇의 작업 계획을 위한 부분 관측 하의 최적 관리 제어link

Ahn, Jae-Ho; 안재호; et al, 한국과학기술원, 2011

6
Siamese robot for multi-human robot interaction with developmental episodic memory-based mechanism of thought = 다대일 인간-로봇 상호작용을 위한 발달형 일화 기억 기반 생각 메커니즘의 샴쌍둥이 로봇link

Ko, Woo-Ri; 고우리; et al, 한국과학기술원, 2017

7
The Behavioral Patterns of Neutral Affective State for Service Robot Using Video Ethnography

송현수; 김민중; 정상훈; 석현정; 권동수; 김명석, 감성과학, v.11, no.4, pp.629 - 636, 2008-12

8
달걀형 서비스 로봇의 접촉 인식 향상을 위한 외형적 영향 분석과 터치 센서 배치 디자인 = Analysis of influence of robot appearance to human touch and displacement of touch sensors for enhancing touch recognition at an egg-shaped robotlink

김진태; Kim, Jin-Tae; et al, 한국과학기술원, 2014

9
상태 분할 기법을 이용한 로봇 작업 계획 시스템의 설계 = Design of a robot task planning system with a state partitioning techniquelink

김용휘; Kim, Yong-Hwi; 변증남; Bien, Zeung-Nam; et al, 한국과학기술원, 2007

10
서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink

김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008

11
서비스/엔터테인먼트 로봇을 위한 문장 기반 비트 제스처 자동생성 시스템 = A dialog-based beat gesture generation system for service/entertainment robotslink

김재우; Kim, Jae-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013

12
의인화적 사운드를 활용한 서비스 로봇의 기능장애 피드백 디자인 = Design of the anthropomorphic sound feedback for service robot malfunctionlink

김보미; Kim, Bo-Mi; et al, 한국과학기술원, 2009

13
인터넷 기반 퍼스널 로봇 시스템의 제어 구조 설계 = Control architecture design of internet-based personal robot systemslink

한국현; Han, Kuk-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1999

14
입체 카메라 구동장치를 이용한 행동기반 제어기 설계와 서비스 로봇에의 적용 = Design of a behavior-based controller using a novel camera head and its application to service robotslink

최정이; Choi, Jung-Yi; et al, 한국과학기술원, 2001

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