Browse by Subject 몬테카를로 트리 탐색▼a걸음 걸이 계획▼a경로 최적화▼a모델 예측 제어▼a보행 이동▼a족형 로봇
Showing results 1 to 1 of 1
| Monte Carlo tree search gait planning with model predictive control for non-gaited legged system controller = 보행 시스템의 비지정 걸음걸이 제어기를 위한 몬테 카를로 트리 탐색 걸음걸이 계획과 모델 예측 제어기link Amatucci, Lorenzo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021 |
Discover
Type
Open Access
Date issued
- 32,453 2020 - 2024
- 100,057 2010 - 2019
- 75,675 2000 - 2009
- 44,727 1990 - 1999
- 14,360 1980 - 1989
- 62 1964 - 1969