Browse by Subject 몬테카를로 트리 탐색▼a걸음 걸이 계획▼a경로 최적화▼a모델 예측 제어▼a보행 이동▼a족형 로봇
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| Monte Carlo tree search gait planning with model predictive control for non-gaited legged system controller = 보행 시스템의 비지정 걸음걸이 제어기를 위한 몬테 카를로 트리 탐색 걸음걸이 계획과 모델 예측 제어기link Amatucci, Lorenzo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2021 |
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