Showing results 1 to 2 of 2
Evaluating the Maximum Directional Kinematic Capability of a Redundant Manipulator Based on Allowable Velocity and Force Kim, Jong Ho; Shin, Young June; Jang, In Gwun, IEEE ACCESS, v.9, pp.88085 - 88097, 2021-06 |
밸브 개폐를 위한 양 팔과 상체의 모션 계획에 대한 연구 = Study on whole body motion planning for valve turninglink 김준혁; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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