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Deep introspective SLAM: deep reinforcement learning based approach to avoid tracking failure in visual SLAM Naveed, Kanwal; Anjum, Muhammad Latif; Hussain, Wajahat; Lee, Donghwan, AUTONOMOUS ROBOTS, v.46, no.6, pp.705 - 724, 2022-08 |
도시 환경에서의 이동 로봇을 위한 객체 분할과 동적 상태 추정 = Object segmentation and dynamic state estimation for a mobile robot in urban environmentslink 하정효; Ha, Jeong-Hyo; et al, 한국과학기술원, 2012 |
전방향 거리 및 밝기 데이타 기반의 실내 이동 로봇 항법 = Omnidirectional range & intensity data-based indoor mobile robot navigationlink 방석원; Bang, Seok-Won; et al, 한국과학기술원, 1996 |
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