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게임과 로봇공학에서의 모델 프리 강화학습 응용에 대한 사례 조사

김세원; 이재길, 데이타베이스연구, v.35, no.2, pp.126 - 138, 2019-08

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노인과 로봇은 어떻게 만나는가: 상호작용의 조건과 매개자의 역할

신희선; 전치형, 과학기술학연구, v.18, no.2, pp.135 - 179, 2018-07

18
다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink

황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009

19
로봇 활용 소프트웨어 교육을 통한 중학생의 창의적 문제해결력 변화

김성원; 이영준, 컴퓨터교육학회 논문지, v.23, no.5, pp.13 - 22, 2020-09

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로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink

양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000

21
매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 = Coordinated control of a macro/micro robotlink

황정훈; Hwang, Jung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999

22
사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

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여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink

김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005

24
원형성 결정 요인에 기초한 로봇 디자인 방법 - 사용자 유형에 따른 감성 평가를 중심으로 -

박은경; 김명석, 디자인학연구, v.24, no.2, pp.173 - 183, 2011-05

25
자율 보정 기능을 가진 영상 기반 로봇 제어 시스템의 구현 = An image-based robot control system with self-calibration capabilitylink

이성우; Lee, Sung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1998

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주요 로봇 개발 국가의 오봇 디자인 성향 미교연구 - 인터랙티브 맵핑을 중심으로 -

Park, Jung-Mi; Kim, Hyung-Keun; Lee, Kun-Pyo; Kim, Sang-Ryong, 감성과학, v.8, no.3, pp.303 - 312, 2005-09

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지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink

송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008

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