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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Park, Chan Hun; Kyung, Jin Ho; Il Park, Dong; Park, Kyung Taik; Kim, Doo Hyung; Gweon, Dae-Gab, ADVANCED ROBOTICS, v.24, no.8-9, pp.1365 - 1384, 2010
Lee, Donghwan; Kim, Do Wan, MATHEMATICS, v.11, no.8, 2023-04
배규찬; Bae, Kyu-Chan; et al, 한국과학기술원, 2005
이승법; Lee, Seung-Beop; 장인권; Jang, In-Gwun; et al, 한국과학기술원, 2013
이어진; Yi, Eojin; 이광형; Lee, Kwang Hyung; et al, 한국과학기술원, 2016
권순조; Kwon, Soon-Jo; et al, 한국과학기술원, 2013
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