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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Jin, Maolin; Jin, Yi; Chang, Pyung Hun; Choi, Chintae, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.8, no.4, pp.65 - 78, 2011
Kim, Chang-Hyun; 김창현; et al, 한국과학기술원, 2009
Lee, CY; Lee, Ju-Jang, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.52, pp.320 - 326, 2005-02
Jin, Maolin; 김무림; et al, 한국과학기술원, 2008
Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009
Jin, Yi; Chang, Pyung-Hun; Jin, Maolin; Gweon, Dae-Gab, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.60, no.8, pp.3304 - 3317, 2013-08
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