| 1 | A direct methanol fuel cell system to power a humanoid robot Joh, Han-Ik; Ha, Tae Jung; Hwang, Sang Youp; Kim, Jong-Ho; Chae, Seung-Hoon; Cho, Jae Hyung; Prabhuram, Joghee; et al, JOURNAL OF POWER SOURCES, v.195, no.1, pp.293 - 298, 2010-01 |
| 2 | (A) macro/micro robotic probing system with active compliance = 능동적인 순응성을 갖는 프로브 시스템에 관한 연구link Shim, Jae-Hong; 심재홍; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 3 | Atomic Actions for Home-Service Robotslink Kim, Hyun-Seok; 김현석; et al, 한국정보통신대학교, 2005 |
| 4 | Case-based reasoning approach to task planning of home-service robotslink Jung, Yu-Chul; 정유철; et al, 한국정보통신대학교, 2005 |
| 5 | Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control = 조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어link Kim, Dong-hoon; 김동훈; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 6 | Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 7 | Dynamics and control of nonholonomic two-wheeled inverted pendulum robot = 두 개의 바퀴로 구동되는 논홀로노믹 도립진자 로봇의 동역학과 제어에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; Kwak, Yoon-Keun; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 8 | Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 9 | Motion planning of etiquette sensitive service robot = 에티켓 있는 서비스 로봇의 운동 생성기link Lee, Hyun-Soo; 이현수; et al, 한국정보통신대학교, 2005 |
| 10 | Paired Structured Light for Structural Health Monitoring Robot System Myung, Hyun; Lee, Seungmok; Lee, Bumjoo, Structural Health Monitoring, 2010-03-23 |
| 11 | Paired Structured Light for Structural Health Monitoring Robot System Myung, Hyun; Lee, Seungmok; Lee, Bumjoo, STRUCTURAL HEALTH MONITORING-AN INTERNATIONAL JOURNAL, v.10, no.1, pp.49 - 64, 2011-01 |
| 12 | Sound design for emotion and intention expression of socially interactive robots Jee, Eun Sook; Jeong, Yong-Jeon; Kim, Chong Hui; Kobayashi, Hisato, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, v.3, no.3, pp.199 - 206, 2010-07 |
| 13 | (The) prototyping framework for the robot platform styling and mechanical design = 로봇 플랫폼 스타일링과 기구적 디자인을 위한 프로토타이핑 프레임워크 구축에 관한 연구link Kim, Won-Sup; 김원섭; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 14 | Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템link Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 15 | Will robots save us? = 로봇이 우리를 구할 것인가? 한국의 재난로봇과 사회기술적 상상link Shin, Heesun; 신희선; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 16 | 게임과 로봇공학에서의 모델 프리 강화학습 응용에 대한 사례 조사 김세원; 이재길, 데이타베이스연구, v.35, no.2, pp.126 - 138, 2019-08 |
| 17 | 노인과 로봇은 어떻게 만나는가: 상호작용의 조건과 매개자의 역할 신희선; 전치형, 과학기술학연구, v.18, no.2, pp.135 - 179, 2018-07 |
| 18 | 다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environmentlink 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 19 | 로봇 활용 소프트웨어 교육을 통한 중학생의 창의적 문제해결력 변화 김성원; 이영준, 컴퓨터교육학회 논문지, v.23, no.5, pp.13 - 22, 2020-09 |
| 20 | 로봇의 기구적 설계를 위한 격자 방법에 대한 연구와 전산 설계 환경 = Development of unit workspace griding method for the kinematic design of robotlink 양정연; Yang, Jeong-Yean; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 21 | 매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 = Coordinated control of a macro/micro robotlink 황정훈; Hwang, Jung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 22 | 사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink 구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 23 | 여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 24 | 원형성 결정 요인에 기초한 로봇 디자인 방법 - 사용자 유형에 따른 감성 평가를 중심으로 - 박은경; 김명석, 디자인학연구, v.24, no.2, pp.173 - 183, 2011-05 |
| 25 | 자율 보정 기능을 가진 영상 기반 로봇 제어 시스템의 구현 = An image-based robot control system with self-calibration capabilitylink 이성우; Lee, Sung-Woo; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 26 | 주요 로봇 개발 국가의 오봇 디자인 성향 미교연구 - 인터랙티브 맵핑을 중심으로 - Park, Jung-Mi; Kim, Hyung-Keun; Lee, Kun-Pyo; Kim, Sang-Ryong, 감성과학, v.8, no.3, pp.303 - 312, 2005-09 |
| 27 | 지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink 송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008 |
