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네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현

김종환; 이주장; 양현승; 오영환; 유창동; 이장명; 이민철; 김명석; 이강희, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.12, pp.1051 - 1061, 2005-12

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