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강화이론에 근거한 교사 보조로봇 인터랙션 디자인: 수행도와 반응률 측정을 중심으로

곽소나; 이동규; 이민구; 한정혜; 김명석, 한국로봇학회논문지, v.1, no.2, pp.142 - 150, 2006-12

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