A Fuzzy Regulator for Robust Control of Servo System서보 시스템의 강인제어를 위한 퍼지 레귤레이터
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Wal-Seo Park | ko |
| dc.contributor.author | Hun Oh | ko |
| dc.contributor.author | Ju-Jang lee | ko |
| dc.date.accessioned | 2009-05-08T06:15:54Z | - |
| dc.date.available | 2009-05-08T06:15:54Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1994-02 | - |
| dc.identifier.citation | TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ILLUMINATING AND ELECTRICAL INSTALLATION ENGINEERS, v.8, no.1, pp.53 - 56 | - |
| dc.identifier.issn | 1229-4691 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/8935 | - |
| dc.description.abstract | PID 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 외란이나 시변특성을 가졌을 때 시스템의 강인제어가 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어 기가 퍼지 레귤레이터를 갖는 제어기법을 제시 하였다. 퍼지 레귤레이터는 에러와 에러 변화분에 의해서 설계되며, k번째 제어 입력은 k번째와 (k-1)번째 비퍼지화 값의 덧셈에 의해 결정된다. 제어입력은 입 력측에 전달된다. 퍼지 레귤레이터에 의한 강인한 제어기능은 시뮬레이션에 의해 확인하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 한국조명전기설비학회 | - |
| dc.title | A Fuzzy Regulator for Robust Control of Servo System | - |
| dc.title.alternative | 서보 시스템의 강인제어를 위한 퍼지 레귤레이터 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 8 | - |
| dc.citation.issue | 1 | - |
| dc.citation.beginningpage | 53 | - |
| dc.citation.endingpage | 56 | - |
| dc.citation.publicationname | TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ILLUMINATING AND ELECTRICAL INSTALLATION ENGINEERS | - |
| dc.embargo.liftdate | 9999-12-31 | - |
| dc.embargo.terms | 9999-12-31 | - |
| dc.contributor.localauthor | Ju-Jang lee | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | Wal-Seo Park | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | Hun Oh | - |
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- EE-Journal Papers(저널논문)
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