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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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박지환; 조성호, 2009 정보과학회 추계 인공지능 학술대회, 한국정보과학회, 2009
조수민; 조성호, ICROS 학술대회 2014, ICROS, 2014-05-28
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