Browse "College of Engineering(공과대학)" by Subject Unmanned Aerial Vehicle

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200 W급 연료전지 무인기를 위한NaBH4 가수분해용 수소발생시스템의 성능평가

오택현; 권세진, 한국항공우주학회지, v.43, no.4, pp.296 - 303, 2015-04

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Data-Driven Diagnosis of Multicopter Thrust Fault Using Supervised Learning with Inertial Sensors

Kim, Taegyun; Kim, Seungkeun; Shin, Hyo-Sang, JOURNAL OF AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS, v.20, no.11, pp.690 - 701, 2023-11

3
LADGNSS 항법지원을 받는 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법

김기완; 김민찬; 이동경; 이지윤, 한국항공우주학회지, v.43, no.12, pp.1054 - 1061, 2015-12

4
Modeling and parameter-robust controller design of multi-UAV slung load transportation system = 복수 무인기 현수 운송 시스템의 모델링 및 변수 강건 제어기 설계link

Lee, Hae In; 이해인; et al, 한국과학기술원, 2015

5
Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link

Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017

6
Novel Roaming and Stationary Tethered Aerial Robots for Continuous Mobile Missions in Nuclear Power Plants

Gu, Beom Woo; Choi, Su Yong; Choi, Young Soo; Cai, Guowei; Seneviratne, Lakmal; Rim, Chun Taek, NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, v.48, no.4, pp.982 - 996, 2016-08

7
Optimal Planetary Surface Exploration with Heterogeneous Agents

Choi, Euihyeon; Ahn, Jaemyung, JOURNAL OF SPACECRAFT AND ROCKETS, v.60, no.4, pp.1343 - 1354, 2023-07

8
Vision-aided terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles = 무인항공기 영상기반 지형참조항법 알고리듬 연구link

Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2013

9
무인 구조물 검사를 위한 자율 비행 시스템

정성욱; 최덕규; 송승원; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.3, pp.216 - 222, 2021-10

10
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12

11
무인기용 액티브 전력제어장치 개발 및 성능 평가 = Development and performance evaluation of active power management system for UAV'slink

이보화; Lee, Bohwa; et al, 한국과학기술원, 2016

12
무인항공기 간 안전거리 산출을 위한 비행기술오차 모델링 = Flight technical error modeling for deriving safe separation between UAVslink

김기완; Kim, Kiwan; et al, 한국과학기술원, 2015

13
벡터필드 유도기법이 적용된 다수 무인기를 이용한 적 방공망 제압 임무의 실험적 검증

정우영; 김기덕; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회지, v.43, no.3, pp.282 - 287, 2015-03

14
소형 무인 항공기의 체공 성능 향상을 위한 하이브리드 동력시스템 = Hybrid power systems for flight endurance improvement of a small UAVlink

김경환; Kim, Kyung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2013

15
소형 정찰 UAV를 위한 연료전지 금속 분리판의 성능 평가

김기인; 이종광; 권세진, 제 33회 한국추진공학회 추계 학술대회, pp.1 - 4, 한국추진공학회, 2009-11-19

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음향상사법을 이용한 멀티콥터형 소형무인기의 공력 소음 예측

이학진; 이덕주, 한국소음진동공학회논문집, v.29, no.4, pp.518 - 526, 2019-07

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