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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김승환; 박장희; 이대근; 신현동, 대한기계학회논문집 B, v.34, no.4, pp.409 - 416, 2010-04
김현준; 최원영; 배수호; 신현동, 대한기계학회논문집 B, v.32, no.10, pp.729 - 753, 2008-10
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