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Estimation of interaction force between tissues and a surgical robot instrument = 수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘을 추정하는 방법link Kang, Boo-Won; 강부원; et al, 한국과학기술원, 2013 |
Friction-model-based estimation of interaction force between tissues and a surgical robot instrument = 수술용 로봇의 기구와 생체조직 간 상호작용 힘의 마찰 모델 기반 추정 방법link Kim, Subon; 김수본; et al, 한국과학기술원, 2015 |
Haptic feedback method using indirect measurement for surgical robots = 수술용 로봇에서 간접 측정을 이용하여 햅틱 감각을 제공하는 방법link Wang, Hyuk; 왕혁; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Sensor design and method to estimate the interaction forces between the instrument of the surgical robot and the tissues = 수술 로봇의 기구와 인체 조직과의 상호작용 힘을 간접적으로 추정하는 방법과 센서의 설계link Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Surface electromyography-based force estimation considering muscle fatigue effect = 피로 효과를 고려한 표면 근전도 기반의 힘 추정link Na, Youngjin; 나영진; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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