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Browse "College of Engineering(공과대학)" by Subject 휴머노이드 로봇

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1
3D video stabilization using optimal trajectory of point feature and its application to a humanoid robot = 특징점의 최적 궤적을 이용한 3차원 영상 안정화 기법과 휴머노이드 로봇에서의 응용link

Ryu, Yeon-Geol; 유연걸; et al, 한국과학기술원, 2013

2
(A) study on analytic method of zero-moment point pattern generation of humanoid robot based on capture point = 캡처 포인트에 기초한 휴머노이드 로봇의 제로 모멘트 점 패턴 생성의 해석적 방법에 대한 연구link

Park, Sangsin; 박상신; et al, 한국과학기술원, 2017

3
Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link

Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

5
Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link

Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007

6
Dual multi-objective particle swarm optimization and its application to on-line navigation of humanoid robots = 이중 다목적 입자 군집 최적화 및 휴머노이드 로봇 온라인 네비게이션에의 응용link

Lee, Ki-Baek; 이기백; et al, 한국과학기술원, 2014

7
Efficient motion generation for humanoid robots using programming by demonstration based on wearable interface = 웨어러블 인터페이스 기반의 실연을 통한 휴머노이드 로봇 동작의 효율적인 생성을 위한 연구link

Jeong, Il-Woong; 정일웅; et al, 한국과학기술원, 2010

8
Evolutionary optimized central pattern generator for stable modifiable walking of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 안정적인 가변 발걸음을 위한 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기link

Park, Chang Soo; 박창수; et al, 한국과학기술원, 2015

9
Extended modifiable walking pattern generator and footstep planner for navigation of humanoid robots = 휴머노이드 로봇의 이동을 위한 확장된 가변적 걸음새 생성기와 발걸음 계획기link

Hong, Young-Dae; 홍영대; et al, 한국과학기술원, 2013

10
Gaze control-based navigation architecture using fuzzy integral for humanoid robots = 휴머노이드 로봇을 위한 퍼지적분을 이용한 시선제어기반 항법 아키텍쳐link

Yoo, Jeong-Ki; 유정기; et al, 한국과학기술원, 2012

11
Human and humanoid robot interaction based on wearable telepresence system and affective communication model = 착용형 원격현실감 시스템과 감성 대화 모델에 기반한 인간과 휴머노이드로봇의 상호작용link

Seo, Yong-Ho; 서용호; et al, 한국과학기술원, 2007

12
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성link

Lee, Bum-Joo; 이범주; et al, 한국과학기술원, 2008

13
Time-domain passivity control based stabilization control of humanoid robot for walking on inclined plane = 기울어진 지면에서 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 시간 영역 수동성 제어 기반 안정화 제어link

Kim, Yong-Duk; 김용덕; et al, 한국과학기술원, 2008

14
Toward Brain-Actuated Humanoid Robots: Asynchronous Direct-Control Using An EEG-Based BCI = 뇌파도 기반의 뇌-기계 인터페이스를 사용한 비동기식 직접제어 방식 연구 : 뇌에 의한 휴머노이드 로봇 제어 시스템 개발link

Chae, Yong-Wook; 채용욱; et al, 한국과학기술원, 2011

15
Toward humanoid robot navigation and recognition based on low-cost hybrid brain-computer interface = 저가형 하이브리드 뇌-컴퓨터 인터페이스에 기반한 휴머노이드 로봇의 조종과 인식link

Choi, Bong-Jae; 최봉재; et al, 한국과학기술원, 2014

16
Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link

Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014

17
모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 상체 동작 생성과 합성 = Upper body motion generation and interpolation for humanoid robots using motion capture datalink

허정우; Heo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2009

18
소형 휴머노이드 로봇의 공차기 동작을 위한 혼성 제어구조 개발 = Hybrid architecture for kick motion of small-sized humanoid robotlink

유정기; Yoo, Jeong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

19
웨어러블 시스템 기반 시연을 통한 휴머노이드 로봇의 행동 모사 학습과 환경변화에 강인한 행동 변환 = Motion learning from demonstration using a wearable system and robust motion transformation to environmental changes for humanoid robotslink

고우영; Go, Wooyoung; et al, 한국과학기술원, 2015

20
인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR의 상체부 개발과 양 팔 제스쳐 생성 시스템 = Development of humanoid robot Mybot-KSR upper body for human robot interaction and arms gesture generation systemlink

정창영; Jung, Chang-Young; et al, 한국과학기술원, 2013

21
재난 대처용 휴머노이드 로봇의 임의 유형 밸브 유연 조작에 대한 연구 = Study on valve opening motion of humanoid robot for disaster countermeasurelink

설우진; Seol, Woo-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014

22
쾌속운동을 위한 인간형 로봇 팔의 경량화 설계 = The light weight design of a humanoid robot arm for rapid movementlink

박상신; Park, Sang-Sin; et al, 한국과학기술원, 2007

23
휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink

김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014

24
휴머노이드 로봇을 위한 단위벡터장 항법 기반 발걸음 계획 = Footstep planning based on univector field navigation method for humanoid robotlink

홍영대; Hong, Young-Dae; et al, 한국과학기술원, 2009

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