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Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author Shim, Hyun Chul

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1
Design of an aerial combat algorithm based on basic fighter maneuvers and reinforcement learning = 기본 전투 기동과 강화 학습 기반 자율 공중 교전 알고리즘 설계link

Shin, Heemin; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2018

2
Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link

Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

4
Development of driving environment recognition system for autonomous vehicle using deep learning based image processing = 딥러닝 기반 영상처리를 이용한 자율주행자동차의 주행 환경 인지 시스템 개발link

Jung, Seok Woo; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2017

5
Development of urban self-driving vehicle using lane detection on the road and localization in intersection with lane map = 차선 인식 기반의 도심형 자율주행차량의 개발link

Lee, Ung Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2017

6
Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusion = 전 방위 카메라와 레이저 센서 융합을 이용한 계층적 보행자 인식 기법link

Lee, Seokju; 이석주; et al, 한국과학기술원, 2015

7
Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link

Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017

8
Robust trajectory prediction of surrounding vehicles using convolutional GRU = 딥러닝 기반 주변 차량의 강건한 경로 예측link

Kim, Hyungi; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2021

9
고정익 무인항공기의 Bidirectional Spline-RRT 기반 경로계획 = Bidirectional spline-RRT based path planning for fixed-wing UAVslink

이다솔; Lee, Dasol; et al, 한국과학기술원, 2015

10
다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017

11
멀티콥터 안전성 향상을 위한 작동기 고장허용 적응제어기법 연구 = Research on the actuator fault tolerant adaptive control scheme to enhance safety of multicopterlink

이장호; Lee, Jangho; et al, 한국과학기술원, 2017

12
무인 항공기의 충돌 회피를 위한 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 영상 기반 비행체 검출 = Vision-based aircraft detection for collision avoidance in unmanned aircraft systems using deep convolutional neural networkslink

황선유; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2018

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