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Time-optimal cornering trajectory planning for car-like mobile robots containing actuator dynamics Byeon, Yong Jin; Kim, Byung Kook, ROBOTICA, v.40, no.5, pp.1627 - 1649, 2022-05 |
Time-optimal cornering trajectory planning for car-like mobile robots with actuator dynamics = 차량형 이동 로봇을 위한 모터 동역학을 고려한 최소 시간 코너 궤적 계획link Byeon, Yong Jin; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2022 |
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