Showing results 1 to 43 of 43
A complete solution to asymmetric S-curve motion profile: Theory & experiments Ha C.-W.; Rew K.-H.; Kim, Kyung-Soo, 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008, pp.2845 - 2849, 2008-10-14 |
A Lyapunov Approach for Discrete-time Sliding Hyperplane Design and Robust Sliding Mode Control using MROF Kim, Kyung-Soo; Bijnan, B, 17th IFAC World Congress, pp.1129 - 1134, 2008-07-06 |
A study on electrical etching methods on the surface of an Ag nanowire for detecting ammonia vapor Kwon J.; Shim H.; Lim D.; Kang K.; Lee J.; Kim, Kyung-Soo; Kim, Soohyun, Advanced Metallization Conference 2010, pp.264 - 265, 2010-10-05 |
ACF 탄성영역을 이용한 횡방향 열초음파 본딩 기술 하창완; 윤원수; 박금생; 김경수, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회, pp.713 - 714, 한국정밀공학회, 2009 |
Analysis of tracking performance in optical storage systems under eccentricity Kim, Kyung-Soo, American Control Conference (ACC), 2003-06 |
Bias compensation for fast servo track writer seek control Kang, H.J.; Kim, Kyung-Soo; Lee, S.H.; Chung, C.C., IEEE Transactions on Magnetics, v.47, no.7, pp.1937 - 1943, 2011-07 |
BLDC motor driven robot finger design using the sliding actuation principle Shin, Y.J.; Kim, Kyung-Soo; Kim, Soohyun, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010, pp.58 - 61, RAM, 2010-06-28 |
CCM(Compact Camera Module) 인라인 생산 시스템 통합 기초 기술 개발 윤원수; 정승원; 배상원; 김경수, 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회, pp.641 - 642, 한국정밀공학회, 2006 |
CCM용 플립칩 본딩을 위한 초음파 본딩 기술 개발 김경수; 정상원; 윤원수, 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 , pp.645 - 646, 한국정밀공학회, 2006 |
Design of passive tuned vibration absorber for linear cryogenic cooler vibration suppression in space application Kim Y.-K.; Kim H.-B.; Kim E.; Kim, Kyung-Soo, 60th International Astronautical Congress 2009, IAC 2009, v.7, pp.5963 - 5967, 2009-10-12 |
Designing Center Error Control in Optical Disc Drive Systems Kim, Kyung-Soo; Hong, SP, Satellite ISOM 2000, pp.25 - 27, 2000-09 |
Enhancing the tracking performance in optical storage systems using a disturbance compensator Kim, Kyung-Soo; Hong, SP, The American Control Conference, pp.1384 - 1388, 2002 |
Fast servo track writer seek control for minimum resonance excitation Kang H.J.; Kim, Kyung-Soo; Lee S.-H.; Chung C., Asia-Pacific Magnetic Recording Conference 2010, APMRC 2010, 2010-11-10 |
Isolating Vibration of a Miniature Linear Cryogenic Cooler with a Tuned Vibration Absorber Kim, YK; Kim, HB; Kim, E; Kim, Kyung-Soo, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.875 - 877, 대한기계학회, 2009 |
LuGre 마찰 모델을 이용한 선형 임팩트 구동기의 Stick-slip 거동 시뮬레이션 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 , pp.279 - 280, 한국정밀공학회, 2009-06 |
Modeling and Optimization for the Miniaturized Piezoelectric Motor using Momentum generated by bimorphs Lim, D; Choi, HD; Martin, JF; Kim, KS; Kim, S; Kwak, YK, 11th International Conference on New Actuators, 2008-06 |
Nonlinear sliding surface design for optical image stabilizer of digital camera Cho J.-Y.; Kim K.-S., International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2010, pp.2402 - 2403, 2010-10-27 |
OPC 인터페이스를 이용한 CCM 인라인 생산 시스템 감시 정승원; 윤원수; 곽기웅; 김경수, 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.931 - 932, 한국정밀공학회, 2008 |
Robust variable structure control of vibrational systems with mismatched uncertainty Kim, Kyung-Soo; Park, Youngjin, Proceeding of Asia-Pacific Vibration Conference ’97, 1997 |
Thermosonic flip chip bonding using lateral vibration with anisotropic conductive film (ACF) Jang T.-Y.; Ha C.-W.; Kim, Kyung-Soo, 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2009, pp.113 - 117, 2009-11-17 |
Time-domain approach for eccentricity compensation in optical data storage systems Kim, Kyung-Soo, SPIE International Symp. on Optomechatronics Technologies (ISOT), pp.6052 - 6053, 2005 |
Time-domain approaches for input disturbance observer Kim, Kyung-Soo, International Conference on Control and Automation (ICCAS), 2005-06 |
Using a disturbance observer for eccentricity compensation in optical storage systems Kim, Kyung-Soo; Hong, SP; Han, YH; Son, H, The International Conference on Control, Automation, pp.1983 - 1986, 2001-10 |
Using asymmetric S-curve profile for fast and vibrationless motion Rew K.-H.; Kim, Kyung-Soo, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2007, pp.500 - 504, 2007-10-17 |
Using Lyapunov Matrices for Sliding Mode Design Kim, Kyung-Soo; Park, Youngjin, Proceedings of the 39th Conference on Decision, 2000 |
Using scales in the multi-objective approach Kim, Kyung-Soo; Jabbari Faryar, American Control Conference (99ACC), v.3, pp.1801 - 1802, 1999-06-02 |
Using ultrasonic energy for reducing ACF bonding process time Jang T.-Y.; Yun W.-S.; Kim S.-H.; Kim, Kyung-Soo, 2008 33rd IEEE/CPMT International Electronics Manufacturing Technology Conference, IEMT 2008, 2008-11-04 |
Zero Moment Crane 안정화 통합제어시스템 개발 Kyung-Soo Kim; 김평강; 김용훈; 신영준, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.107 - 108, 2009-12-23 |
고밀도 핀배열의 IT 부품 실장을 위한 열압착 초음파 본딩 기술 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, pp.47 - 48, 한국정밀공학회, 2008 |
고속 궤도 차량의 강인 예견 제어 김윤선; 김경수; 박영진, 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회, v.2, pp.868 - 875, 한국자동차공학회, 2002 |
고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 춘계학술대회, pp.805 - 806, 대한기계학회, 2009 |
광학카메라용 이미지 안정화 제어 시스템 개발 조주연; 조우종; 박정호; 김경수, 대학기계학회 2009년 추계학술대회, pp.943 - 944, 대학기계학회, 2009 |
다자유도 압전 선형 구동기 제작 박영호; 이종현; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1078 - 1082, 대한기계학회, 2009 |
분리 최적화 기법을 이용한 구조적 불확실계의 강인 제어기 설계 김경수; 박영진, 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의, pp.109 - 112, 제어로봇시스템학회, 1997-10-17 |
수치 해석을 통한 선형 임팩트 구동기의 거동 연구 이종현; 신영준; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.1061 - 1065, 대한기계학회, 2009 |
슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어 Kyung-Soo Kim; 신영준; 김수현, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.105 - 106, 2009-12-23 |
열압착 초음파 기법을 이용한 ACF 본딩기술 개발 정상원; 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2008년 춘계학술대회, pp.933 - 934, 한국정밀공학회, 2008 |
온라인 전기 자동차(OLEV) 충전용 집전장치 상하제어 시스템 개발 Kyung-Soo Kim; 배문선; 송치웅; 이준, ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회, pp.126 - 127, 2009-12-23 |
인공근육의 일종인 실린더형 유전체 엘라스토머 액츄에이터에 관한 연구 강경수; 권지훈; 이종현; 김경수; 김수현, 대한기계학회 2009년 추계학술대회, pp.2877 - 2881, 대한기계학회, 2009 |
입력정합조건을 만족하지 않는 불확실계의 슬라이딩모드제어 김경수; 오시환; 박영진, 대한기계학회 1997년 춘추학술대회, v.1, no.1, pp.423 - 427, 대한기계학회, 1997 |
정적 출력 궤환을 이용한 불확실계의 외란 감소 기법 김경수; 박영진, 98 한국자동제어 학술회의, pp.295 - 297, 1998 |
초음파 모터를 이용한 소형 고출력 핑거타입 매니퓰레이터 설계 신영준; 김경수; 김수현, 2008 ICROS 대전 충청지부 학술대회, 2008 |
횡방향 열초음파 기법을 이용한 ACF 플립칩 본딩 특성 규명 하창완; 장태영; 윤원수; 김경수, 한국정밀공학회 2009년 학술발표대회, pp.1045 - 1046, 한국정밀공학회, 2009 |
Discover