Browse "College of Engineering(공과대학)" by Author 최현택

Showing results 1 to 15 of 15

1
Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking,

이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05

2
Design and Preliminary Results of Novel Situational Awareness Systemfor Autonomous Ship based on Artificial Intelligence Techniques

최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.27, no.8, pp.556 - 564, 2021-08

3
가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종

김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06

4
구조화된 수중 환경에서의 랜덤 포레스트를 이용한 영상 기반 물체 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-04-24

5
수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10

6
수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.142 - 149, 2012-06

7
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식; 이영준; 최현택; 김아영, 로봇학회 논문지, v.11, no.2, pp.051 - 059, 2016-06

8
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13

9
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30

10
인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.166 - 168, Institute of Control, Robotics and Systems, 2012-12

11
자율 수중 로봇을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.107 - 108, 한국수중로봇기술연구회, 2012-11-02

12
자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19

13
자율 수중로봇을 위한 가중치 템플릿 정합 기반 물체 인식 및 추종

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 (KUUV Conference), pp.63 - 65, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11

14
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석

신영식; 조영근; 이영준; 최현택; 김아영, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.214 - 220, 2016-06

15
확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌회피

박정홍; 김진환; 최진우; 최현택, 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

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