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Extraction of a Gaussian Mixture Model for Detecting Parked Vehicles in 3D Point Clouds 정명진; 조영근; 최윤근, The 9th Korea Robotics Society Annual Conference, KROS, 2014-06-19 |
Gaussian Distribution based Urban Scene Understanding in 3D point clouds for Robotic Applications = 로봇에 응용을 위한 3차원 점군에서의 정규 분포 기반 도시환경 물체 인식기법link Choe, Yun-Geun; 최윤근; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Improved negative fixup with cell rebalance for boltzmann-fokker-planck transport equation = Boltzmann-fokker-planck 중성자 수송방정식에서 셀재균형을 이용한 음중성자속 보정방법의 고찰link Choi, Yoon-Keun; 최윤근; et al, 한국과학기술원, 2001 |
레이저 스캐너를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 안승욱; 강정원; 김시종; 최윤근; 오택준; 정명진, 2013-05-22 |
무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법 안승욱; 최윤근; 정명진, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06 |
무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 서보길; 최윤근; 노현철; 정명진, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03 |
센서 시스템, 이를 이용하는 환경 지도 작성 시스템 및 방법 정명진; 심인욱; 강정원; 최윤근; 김시종; 박상운; 안승욱, 2013-01-03 |
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