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Real-time optimal torque control of permanent magnet synchronous motors = 영구자석동기모터의 실시간 최적 토크 제어link Choi, Kyunghwan; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020 |
연성각 보행 모델을 가지는 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 서형태; 최경환; 이동욱; 박지혁; 윤병호; 김경수; 김수현, 제12회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02 |
영구자석동기모터 전체 파라미터의 실시간 추정 방법 및 장치 김경수; 최경환; 김석균 |
원웨이 클러치 풀리를 이용한 엔진 정지 시 차량 부가장치의 구동 장치 및 방법 장인권; 금동석; 김경수; 장기태; 이창우; 김종호; 최경환; et al |
유성기어를 이용한 전기화 수동변속기 기반 하이브리드 파워트레인 제어 방법 김경수; 임미림; 최경환; 금동석 |
전 방향 이족 보행을 위한 유한 시간 이차 계획법 기반 예견 제어 서형태; 최경환; 홍윤표; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2018), 한국로봇학회, 2018-01 |
전기촉각 자극을 이용한 근전전동의수용 감각 피드백에 대한 연구 = Electrotactile sensory feedback for myoelectric forearm prostheseslink 최경환; Choi, Kyung-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2016 |
택배 물류 환경에서의 공회전 제한 장치의 연비 성능 향상 효과 분석 연구 김경근; 금동석; 변지혜; 장기태; 최경환, 2018 한국로지스틱스학회 추계학술발표대회, 한국로지스틱스학회, 2018-11-09 |
포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계 황재웅; 최경환; 서형태; 김경수; 김수현, 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2017), 제어로봇시스템학회, 2017-05 |
하이브리드 차량의 주행환경을 고려한 동력제어 방법 및 장치 김경수; 최경환; 장인권 |
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