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Efficient hydraulic bipedal robot control with model predictive control = 모델 예측 제어를 이용한 에너지 효율적 유압 이족 로봇 제어link Cho, Buyoun; Park, Hae-Won; 박해원; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2022 |
시상면 상의 외란 극복 구현을 위한 점 접촉형 유압 구동 이족 보행 로봇 설계 = Design of point foot hydraulic actuating bipedal robot for rapid push recovery motion on sagittal planelink 조부연; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
유압 구동식 이족 로봇의 구동을 위한 탑재식 유압 파워 유닛의 에너지 효율적 제어 조부연; 김성우; 신승훈; 김민수; 오준호; 박해원, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.086 - 093, 2021 |
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