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Sampling-based optimal motion planning algorithm $Q-RRT^\ast$ and its anytime extension = 샘플링 기반 온라인 최적 모션 계획 알고리즘 $Q-RRT^\ast$와 anytime 확장link Jeong, In-bae; 정인배; et al, 한국과학기술원, 2017 |
경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법 김종환; 정인배; 홍찬솔; 이승제; 박주연; 송택진; 이강희 |
다시각적 모델링을 이용한 인공지능 로봇 시뮬레이터의 제어 방법 및 장치 김종환; 홍찬솔; 정인배 |
센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과그를 이용한 로봇 김종환; 정인배; 최승환; 박귀홍; 김종철; 허태경; 정성택; et al, 2012-09-20 |
유비쿼터스 로봇을 위한 미들웨어의 다계층 아키텍처 설계 = Design of multi-layered architecture of middleware for ubiquitous robotlink 정인배; Jeong, In-Bae; et al, 한국과학기술원, 2008 |
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