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Real-time 3D LiDAR Multi-object tracking for simultaneous localization and mapping (SLAM) in dynamic environments = 동적 환경에서의 3차원 라이다 기반 실시간 다중 객체 추적을 통한 위치 추정 및 지도 작성link Jung, Euigon; 정의곤; et al, 한국과학기술원, 2022 |
동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 정의곤; 송원호; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.112 - 121, 2021-10 |
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