| 1 | 3D Terrain Reconstruction Using CCD Camera and laser Range Finder Based on Cubic Grid for UGV Navigation 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현; 정명진, Conference of Military Information and Control Technology, pp.5 - 7, 대한전자공학회, 2008 |
| 2 | 3D Terrain Reconstruction Using 2D Laser Range Finder and Camera Based on Cubic Gr 정명진; 정지훈; 안광호; 강정원; 김우현, The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, v.45, no.6, 대한전자공학회, 2008-11 |
| 3 | 3D video stabilization using optimal trajectory of point feature and its application to a humanoid robot = 특징점의 최적 궤적을 이용한 3차원 영상 안정화 기법과 휴머노이드 로봇에서의 응용link Ryu, Yeon-Geol; 유연걸; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 4 | 3차원 모델 정보와 가상 전기장을 이용한 액티브 컨투어 모델 = 3D Model based active contour model using virtual electric fieldlink 박현근; Park, Hyun-Keun; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 5 | 3차원 선형 정서 모델을 이용한 로봇의 감정과 표정 구현 = Emotion and facial expressions of a robot using a 3-dimensional linear affect modellink 박지영; Park, Ji-Young; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 6 | 3차원 정서 공간에서 마스코트 형 얼굴 로봇에 적용 가능한 동적 감정 모델 박정우; 이희승; 조수훈; 정명진, 로봇학회 논문지, v.2, no.3, pp.282 - 288, 2007-09 |
| 7 | 6축 힘 감지기를 사용한 chamfer가 없는 부품의 조립 작업 = Chamferless part-mating using 6-axis force sensorlink 성영휘; Sung, Young-Whee; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 8 | 6축 힘 감지기를 이용한 로보트 팔의 힘 제어의 실제 구현 = Impleme[n]tation of the force control of robot arm using 6-axis force sensorlink 권기복; Kwon, Kee-Bok; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 9 | A Study on the Design of Self-Tuning Sliding Mode Fuzzy Controller 김병국; 정명진; 이형기; 최병재; 변증남, The Korean Fuzzy Mathematics and Systems, pp.212 - 218, 1994-04-16 |
| 10 | A Study on the General Characteristics of Pseudoinverse-based Methods for the Trajectory Planning of a Redundant Manipulator 성영휘; 정명진, 전기학회논문지, v.47, no.1, pp.111 - 116, 1998-01 |
| 11 | (A) linear affect-expression space model and mascot-type facial robot for effective expressions = 효과적인 표정 구현을 위한 선형 정서-표정 공간 모델과 마스코트형 얼굴 로봇link Lee, Hui-Sung; 이희승; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 12 | (A) robust direct seek control for high-speed rotational optical disk drive systems = 고배속 광 디스크 드라이브 시스템을 위한 강인한 직접 탐색 제어link Jin, Kyoung-Bog; 진경복; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 13 | (A) study on new high power factor high efficiency electronic ballast for metal halide lamp = 메탈 할라이드 램프용 고역률 고효율 전자식 안정기에 관한 연구link Lee, Chul-Hee; 이철희; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 14 | AdaBoost 기반 실시간 얼굴 표정 인식을 위한 효과적인 사각 특징점 추출 = Efficient rectangle feature extraction for real-time facial expresssion recognition based on adaBoostlink 정성욱; Jung, Sung-Uk; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 15 | (An) active camera calibration using vanishing points = 소실점을 이용한 능동적인 카메라 캘리브레이션link Yu, Won-Pil; 유원필; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 16 | Boiler backup control 을 위한 multiprocessor 방식에서의 신뢰도 개선에 관한 연구 = A study on reliability improvement of multiprocessor based boiler backup control systemlink 신영달; Shin, Young-Dal; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 17 | CAD 데이타를 이용한 용접용 로보트의 최적 교시 이수영; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.10, pp.1499 - 1508, 1990-10 |
| 18 | CAD 데이타를 이용한 용접용 로보트의 최적 교시 = Optimal teaching for spot welding robot with CAD datalink 이수영; Yi, Soo-Yeong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 19 | Current Robotics Research Activities in Abroad 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.2, pp.28 - 33, 2005-06 |
| 20 | DC-link를 갖는 새로운 형태의 직렬 공진형 인버터에 관한 연구 = A study on new DC-link series resonant inverterlink 장철화; Chang, Cheol-Hwa; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 21 | Design and analysis of iterative learning controllers for uncertain systems = 불확실성이 있는 시스템을 위한 반복 학습 제어기의 설계 및 분석link Moon, Jung-Ho; 문정호; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 22 | Design of a Multi-Objective Controller for the Track-Following System of an Optical Disk Drive 이문노; 문정호; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.4, no.5, pp.592 - 599, 1998-10 |
| 23 | Design of a robust disturbance observer for track-following control system of high-speed rotational optical disk drives = 고배속 광디스크 드라이브의 트랙 추종 제어 시스템을 위한 강인한 외란 관측기의 설계link Ryoo, Jung-Rae; 유정래; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 24 | Design of fault-tolerant gain-scheduled $L_2$ control for nuclear steam generator water level = 원자력발전소 증기발생기 수위의 고장허용 $L_2$ 게인 스케쥴링 제어기의 설계link Kim, Myung-Ki; 김명기; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 25 | Design of variable structure controllers using adaptive bound on uncertainty = 불확실성의 적응경계치를 이용한 가변구조제어기 설계link Yoo, Dong-Sang; 유동상; et al, 한국과학기술원, 1992 |
| 26 | Development of omnidirectional wheeled mobile robots using structural properties = 기구학 특성을 이용한 바퀴식 전방향 이동 로봇의 개발link Jung, Myung-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 27 | Development of opinion pooling support system for stragegic group decision making = 전략적 그룹 의사결정을 위한 의견취합 지원시스템 개발에 관한 연구link Jeong, Myong-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 28 | Diversified emotions with mood for human-like behaviors of robot = 로봇의 인간과 유사한 행동을 위해 무드를 포함한 다양화 된 감정 생성link Kim, Won-Hwa; 김원화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 29 | DSP를 이용한 원격 로봇의 제어 시스템 개발에 관한 연구 = A study on implementation of a control system for a telerobot using DSPlink 노철래; Roh, Cheol-Lae; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 30 | DSP를 이용한 원격로보트의 속도 명령 생성에 관한 연구 = A study on velocity command generation for telerobot using DSPlink 주원용; Joo, Weon-Yong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 31 | Extraction of a Gaussian Mixture Model for Detecting Parked Vehicles in 3D Point Clouds 정명진; 조영근; 최윤근, The 9th Korea Robotics Society Annual Conference, KROS, 2014-06-19 |
| 32 | Eye-in-Hand 로보트 비젼을 이용한 3차원 위치정보의 추정 장원; 김경진; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.26, no.8, pp.1152 - 1160, 1989-08 |
| 33 | Fine Seek Control of Extended Applicable Range for Optical Disk Drives 유정래; 진경복; 도태용; 정명진, TRANSACTION ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING, v.3, no.3, pp.146 - 151, 2001-09 |
| 34 | Gaussian Distribution based Urban Scene Understanding in 3D point clouds for Robotic Applications = 로봇에 응용을 위한 3차원 점군에서의 정규 분포 기반 도시환경 물체 인식기법link Choe, Yun-Geun; 최윤근; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 35 | Generation of empathetic robot facial expressions in diverse emotional situations = 다양한 상황에서 감정공감이 가능한 로봇의 표정 생성link Park, Jeong Woo; 박정우; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 36 | Ground Classification Method using Spatial Context Information 나현준; 정명진, The 9th Korea Robotics Society Annual Conference, KROS, 2014-06-19 |
| 37 | Hierarchical emotional memory-based human robot social interaction framework = 계층적 감성 기억 기반 인간 로봇 사회적 상호작용 프레임워크link Lee, Won Hyong; 이원형; Kim, Jong Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 38 | LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink 정진용; Jeong, Jin-Yong; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 39 | Magnetic field modeling and force ripple minimization in slotted moving coil type linear motor = 슬롯 있는 가동코일형 선형모터에서 자속밀도의 모델링과 추력리플 최소화를 위한 연구link Chung, Myung-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 40 | Monte Carlo Filter 기법을 이용한 구조물의 강성변화의 추정 윤정방; 정명진; Sato, Tadanobu, 한국지진공학회 학술대회, 한국전력연구원, 2007-09-07 |
| 41 | Multi-scale descriptor for sequence image based vision applications = 시퀀스 영상 기반 비전 응용을 위한 다중 스케일 표현자link Sung, Chang-Hun; 성창훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 42 | Non-intrusive eye gaze estimation using a projective invariant under large head movement = 머리 움직임하에서 투사 불변량을 이용한 비장착형 눈 응시 추정 방법link Yoo, Dong-Hyun; 유동현; et al, 한국과학기술원, 2005 |
| 43 | ∞-norm 최소화를 통한 포락선 제한 필터의 설계에 관한 연구 = Design of envelope-constrained filter via ∞-norm minimizationlink 전준용; Jeon, Joon-Yong; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 44 | Online motion segmentation through multi-temporal section motion analysis in dynamic scenes = 동적인 장면에서의 다중시간 구간 모션 분석을 통한 온라인 모션 기반 특징점 분할 기법link Kang, Jungwon; 강정원; Park, Dong-Jo; 박동조; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 45 | Path planning in image space for uncalibrated image-based visual servoing = 보정되지 않은 영상 기반 시각 제어를 위한 영상 공간상의 경로 계획link Park, Jae-Seok; 박재석; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 46 | Perspective of Human-friendly Welfare Robots on Future House 정명진, Symposium on Future House, pp.59 - 63, 2001-11-17 |
| 47 | Position Control of DC Servo Motor Using Variable Structure Systems Using Nonlinear Sliding Surfaces 이정훈; 이대식; 정명진; 윤명중, Proc. of 4th Workshop on Guidance Weapon, 1994 |
| 48 | Recursive estimation of absolute motion and structure from two image sequences without stereo correspondence = 스테레오 대응점이 필요 없는 두 연속 영상으로부터 카메라의 움직임과 주변구조의 절대값 재귀적 추정link Kim, Jae-Hean; 김재헌; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 49 | RF 파를 이용한 자동차용 디지탈 제어 서어보 루프 거리 측정기에 대한 연구 = A study on the digital-controlled servo loop range sensor using radio frequency wave for a land vehiclelink 도태용; Do, Tae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 50 | Robust control of uncertain linear systems with sinusoidal disturbance and its application to optical disk drive = 정현파 외란이 있는 불확실한 선형시스템의 강인제어와 광 디스크 드라이브에의 응용link Lee, Moon-Noh; 이문노; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 51 | Robust iterative learning control for uncertain linear systems and convergence properties in the frequency domain = 불확실한 선형 시스템을 위한 강인 반복 학습 제어와 주파수 영역에서의 수렴성link Doh, Tae-Yong; 도태용; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 52 | SCARA 형 로보트를 이용한 다이나믹 제어 알고리즘의 구현 = Implementation of dynamic control algorithms using a SCARA type robotlink 유동상; Yoo, Dong-Sang; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 53 | Selection of an optimal camera position for an active camera system using visibility and manipulability measures = 가시성과 조작성을 고려한 능동 카메라 시스템의 최적 위치 선정link Chu, Gil-Whoan; 추길환; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 54 | Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 55 | Stability analysis and robust controller design for a class of uncertain nonlinear systems = 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계와 안정도 해석link Choi, Han-Ho; 최한호; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 56 | Structured light 센서를 이용한 이동로보트의 물체인식에 관한 연구 = A study on model-based recognition for mobile robot using structured light sensorlink 안동옥; Ahn, Dong-Og; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 57 | Structured light를 이용한 이동로보트의 3차원 환경인식에 관한 연구 = A study on 3-dimensional environment recognition of mobile robot using structured lightlink 이석준; Lee, Seok-Jun; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 58 | Switched hybrid visual servoing using a target pose estimation without 3D structure information of an object = 3차원 물체 정보가 필요 없는 목표 위치 추정방법을 이용한 전환 하이브리드 비주얼 서보잉link Kim, Do-Hyoung; 김도형; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 59 | Telerobots: Control Technology and Applications 정명진, Symposium on Electronics and Communication, pp.119 - 125, 1987-11 |
| 60 | Transputer의 병렬 구조를 이용한 실시간 로봇 동력학 제어기의 구현 = Real-time implementation of robot dynamic controller using parallel architecture of transputerlink 김성도; Kim, Seung-Do; et al, 한국과학기술원, 1992 |
