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| 파이프 용접에서 다중 시각센서를 이용한 용접선 추적 및 용접결함 측정에 관한 연구 송형진; 이승기; 강윤희; 나석주, 대한용접·접합학회지, v.21, no.1, pp.60 - 65, 2003-02 |
| 파이프 용접에서 다중 시각센서를 이용한 용접선 추적 및 용접결함 측정에 관한 연구 = A study on seam tracking and weld defects detecting for automated pipe welding by using multiple vision sensorslink 송형진; Song, Hyeong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 파이프 원주용접을 위한 자동용접시스템 개발에 관한 연구 강윤희; 이승기; 송형진; 차태인; 나석주; 박주용, 대한용접·접합학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집, v.2, pp.173 - 176, 대한용접·접합학회, 2001 |
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