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LIF 뉴런 모델 기반 스파이크 인코딩 기법 김예은; 이승희; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
Multi-activation Function을 이용한 Binary Neural Network 성능 향상 기법 이승희; 김예은; 송원호; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-21 |
Yoda: 딥러닝 모델 취약성 점검 도구를 통한 적대적 예제 생성 공격의 비교 및 분석 송원호; 손수엘, KSC 2021 : 2021 한국소프트웨어종합학술대회, 한국정보과학회, 2021-12-21 |
긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 송원호; 이승희; 김예은; 김윤수; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-17 |
도로 객체의 특징선 기반 자율주행 차량 센서 자동 외부 보정 송원호; 명현, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 정의곤; 송원호; 명현, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.112 - 121, 2021-10 |
백도어 공격과 적대적 예제 공격 사이의 내재된 관계에 대한 분석 연구 = Analysis of the intrinsic relationship between backdoor attacks and adversarial exampleslink 송원호; 손수엘; et al, 한국과학기술원, 2022 |
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구 김형진; 송원호; 심영보; 명현, 2019년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 한국통신학회, 2019-06-20 |
지상 야지환경에서의 센서융합 위치인식 및 위성지도 기반 통합 자율주행 송원호; 오민호; 이현우; 김태완; 김재경; 박정희; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
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