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3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치, 이를 포함하는 3차원 모델링 시스템 및 이를 이용한 3차원 모델링 방법 조성호; 송수환 |
Boundary enhanced dupervoxel degmentation for dparse outdoor LiDAR data and its application = 야외 환경 라이다 데이터 분석을 위한 경계선 강화 슈퍼복셀 분할 방법 및 응용link Song, Soohwan; 송수환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
View path planning for online 3D modeling using micro aerial vehicles = 드론 활용 온라인 3차원 모델 생성을 위한 경로계획 방법link Song, Soohwan; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2020 |
부구조화된 지형에서 슈퍼복셀 기법을 이용한 횡단가능 지면 추출 송수환; 조성호, ICROS 학술대회 2014, 제어로봇시스템학회, 2014-05-28 |
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