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보행로봇의 자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합 송민근; 박영진; 박윤식, 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 , pp.159 - 164, 대한기계학회, 2008-05-29 |
자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합 = Fusion Filter of multi Sampling Rate sensors for the Attitude Controllink 송민근; Song, Min-Geun; 박윤식; Park, Youn-Sik; et al, 한국과학기술원, 2008 |
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