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높은 가동범위를 갖는 사족보행 로봇의 다리 설계 = Leg design for quadrupedal robots with a high range of motionlink 신영하; 박해원; et al, 한국과학기술원, 2021 |
보행과 주행 시 비복근의 표면 근전도를 이용한 등짐부하추정 모델 개발 박정훈; 김우종; 신영하; 김정, 2017 춘계한국정밀공학회, 한국정밀공학회, 2017-05-18 |
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