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Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016 |
가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법 정명진, 로봇학회 논문지, v.10, no.1, pp.33 - 41, 2015-03 |
복잡한 주차환경에서 정확하고 빠른 차량 검출 방법 = Accurate and fast vehicle detection in complex parking environmentslink 조영근; Cho, Younggun; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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