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어텐션 메커니즘 기반의 딥러닝을 활용한 거리 센서 기반의 실내 로봇 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발 현지음; 임형태; 명현, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, (사)제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
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